一种堆垛机立体式吸盘抓手

基本信息

申请号 CN201621226846.8 申请日 -
公开(公告)号 CN206606774U 公开(公告)日 2017-11-03
申请公布号 CN206606774U 申请公布日 2017-11-03
分类号 B65G61/00(2006.01)I;B65G57/04(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王永田;杨雷;代景龙;任龙 申请(专利权)人 合肥佳田自动化工程科技有限公司
代理机构 六安众信知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 黎照西
地址 230000 安徽省合肥市新站区三十头乡合白路东侧1幢合肥柏涛太阳能电力有限公司内
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种堆垛机立体式吸盘抓手,包括升降臂和吸盘架,所述升降臂底部固定连接吸盘架,所述吸盘架内部设有多组可伸缩的吸盘管,所述吸盘管底部设有底部吸盘,所述吸盘管外壁设有管壁吸盘。本实用新型通过将具有伸缩功能的吸盘管直接套入所要抓取的物件,通过底部吸盘吸住物件顶部,当弹簧收缩,物件周围与物件相接触面的吸盘管上的管壁吸盘,吸住物件,提供横向吸力,使装夹更加稳定,而且对物件形状无特殊要求,适用面更广,操作简单。