一种堆垛机立体式吸盘抓手
基本信息
申请号 | CN201621226846.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206606774U | 公开(公告)日 | 2017-11-03 |
申请公布号 | CN206606774U | 申请公布日 | 2017-11-03 |
分类号 | B65G61/00(2006.01)I;B65G57/04(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 王永田;杨雷;代景龙;任龙 | 申请(专利权)人 | 合肥佳田自动化工程科技有限公司 |
代理机构 | 六安众信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 黎照西 |
地址 | 230000 安徽省合肥市新站区三十头乡合白路东侧1幢合肥柏涛太阳能电力有限公司内 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种堆垛机立体式吸盘抓手,包括升降臂和吸盘架,所述升降臂底部固定连接吸盘架,所述吸盘架内部设有多组可伸缩的吸盘管,所述吸盘管底部设有底部吸盘,所述吸盘管外壁设有管壁吸盘。本实用新型通过将具有伸缩功能的吸盘管直接套入所要抓取的物件,通过底部吸盘吸住物件顶部,当弹簧收缩,物件周围与物件相接触面的吸盘管上的管壁吸盘,吸住物件,提供横向吸力,使装夹更加稳定,而且对物件形状无特殊要求,适用面更广,操作简单。 |
