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一种转角抓表装置

基本信息

申请号 CN202020740150.7 申请日 -
公开（公告）号 CN212241089U 公开（公告）日 2020-12-29
申请公布号 CN212241089U 申请公布日 2020-12-29
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李云水 申请（专利权）人 杭州海舵技术有限公司
代理机构 杭州之江专利事务所（普通合伙） 代理人 杭州海舵技术有限公司
地址 311121浙江省杭州市余杭区仓前街道余杭塘路2636号1号楼2层东面205室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种转角抓表装置，包括机架、气缸安装板I、无杆气缸、气缸安装板II、三轴气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸、气爪安装板、夹爪；气缸安装板I固定在机架上，无杆气缸固定在气缸安装板I上；气缸安装板II连接在无杆气缸上；三轴气缸固定在气缸安装板II上；旋转气缸安装板连接在三轴气缸上；旋转气缸固定在旋转气缸安装板上；气爪安装板连接在旋转气缸上；夹爪连接在气爪安装板上。本实用新型采用简单而巧妙的结构设计原理，解决了两条直角方向皮带线的电表转向及抓取问题，从而很大程度上提高了电表转向定位取放稳定性，同时大大降低误差；结构简单巧妙，兼容多种表型，可操作性强，且稳定性高；兼容性强，适用范围广。