一种北斗卫星自主导航平行仿真模拟方法与系统
基本信息
| 申请号 | CN202010323049.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111221271B | 公开（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申请公布号 | CN111221271B | 申请公布日 | 2020-06-02 |
| 分类号 | G05B17/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘文祥;左勇;孙广富;肖伟;李蓬蓬;王飞雪;欧钢;覃曼丽;李柏渝;吕志成;倪少杰;牟卫华 | 申请（专利权）人 | 湖南先进技术研究院 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 邓建辉 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市岳麓区青山路699号长沙国家安全产业园1栋A座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种北斗卫星自主导航平行仿真模拟方法与系统，方法包括以下步骤：构建具有工程代表性的仿真系统；开发两种模式的星间链路数据来源，其一为数学仿真得到的模拟星间测量数据，其二为外部离线加载的真实工程在轨卫星的星间测量数据；按照试验目的，进行自主导航试验。北斗卫星自主导航平行仿真模拟统包括仿真调度运行模块、仿真模型库、场景配置模块、监控与显示模块、性能评估模块、在轨工程数据库和星间链路用表数据库。本申请进行的的自主导航试验结果可信性高，能够用于北斗工程系统自主导航算法的试验验证及优化，除了复现北斗工程系统的状态之外，还具有灵活扩展的能力，为自主导航算法的评估和算法迭代优化提供了强大的手段。 |
