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一种3D打印砂芯的吊抓机构

基本信息

申请号 CN201721403868.1 申请日 -
公开（公告）号 CN207629145U 公开（公告）日 2018-07-20
申请公布号 CN207629145U 申请公布日 2018-07-20
分类号 B22C9/10;B22C23/00 分类 铸造；粉末冶金;
发明人 苗润青;孟庆文;李栋 申请（专利权）人 共享智能铸造产业创新中心（潍坊）有限公司
代理机构 南京苏科专利代理有限责任公司 代理人 徐素柏
地址 750000 宁夏回族自治区银川市经济技术开发区宁朔南街298号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及砂芯吊运装置技术领域，特别涉及一种3D打印砂芯的吊抓机构，包括固定在砂芯外周的至少两只吊把和用于与吊把配合套接的抓手，所述吊把与抓手配合套接的横截面为多边形，所述抓手沿吊把的轴向配合套接在吊把的外周，所述抓手与机械手连接。本实用新型的3D打印砂芯在砂芯的外周设置多边形横截面的吊把，通过与吊把配合套接的抓手实现对砂芯的准确抓取，多边形配合结构的吊把和抓手可以防止砂芯翻转时抓取部位打滑、偏移，减小配合部位的抓取夹持力，避免吊把部位损坏；通过机械手的动作实现砂芯的抓取、转运和翻转，提高砂芯的运转效率，降低砂芯转动的劳动强度，提高砂芯转运的机械化自动化水平。