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机器人及其肩关节机构

基本信息

申请号 CN202022412523.0 申请日 -
公开（公告）号 CN213499283U 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN213499283U 申请公布日 2021-06-22
分类号 B25J17/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘付龙辉 申请（专利权）人 和美（深圳）信息技术股份有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 段志
地址 518000广东省深圳市福田区沙头街道泰然工贸园苍松大厦1301室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机器人及其肩关节机构。肩关节机构包括：第一机架；第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一机架连接；传动轴；第二机架，所述第二机架与所述传动轴连接，所述传动轴穿过所述第一机架，并与所述第一驱动件的动力输出端连接；第二驱动件，所述第二驱动件位于所述第二机架限定出的空间内并与所述第二机架连接；输出件，所述输出件与所述第二驱动件的动力输出端连接。机器人包括上述的肩关节机构，手臂，所述手臂与所述肩关节机构的输出件连接。上述的肩关节机构可以尽量提高空间利用率，使肩关节机构更加紧凑，占用空间更小，在一些狭窄环境中亦能使用。