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金库出入控制方法、系统及存储介质

基本信息

申请号 CN202110647770.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113379954A 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN113379954A 申请公布日 2021-09-10
分类号 G07C9/10（2020.01）I;G07C9/37（2020.01）I 分类 核算装置;
发明人 曹赋;侯永华;熊杰;彭忠;柴同军 申请（专利权）人 和美（深圳）信息技术股份有限公司
代理机构 北京锺维联合知识产权代理有限公司 代理人 安娜
地址 518040广东省深圳市福田区沙头街道泰然工贸园苍松大厦1301室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及智能金库技术领域，公开了一种金库出入控制方法、系统及存储介质，可防止人员尾随AGV进入金库区，以提高金库安全性。所述金库出入控制方法包括：响应无人搬运车AGV进入金库的入库请求，打开用于隔离金库外区域和隔离区的外侧隔离门；检测到所述AGV从所述金库外区域进入所述隔离区后，关闭所述外侧隔离门并检测所述隔离区内是否有人；若检测到所述隔离区内无人，则打开用于隔离所述隔离区和金库区的内侧隔离门，并在检测到所述AGV进入所述金库区后关闭所述内侧隔离门。