基于无人驾驶的零点标定方法、装置、设备以及存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于无人驾驶的零点标定方法、装置、设备以及存储介质

基本信息

申请号	CN202210197373.7	申请日	-
公开（公告）号	CN114636426A	公开（公告）日	2022-06-17
申请公布号	CN114636426A	申请公布日	2022-06-17
分类号	G01C21/28（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	刘汉胜;林杰强;梁星	申请（专利权）人	广东皓行科技有限公司
代理机构	广州骏思知识产权代理有限公司	代理人	-
地址	518000广东省深圳市宝安区西乡街道共乐社区铁仔路50号凤凰智谷A栋2907
法律状态	-

摘要

本发明涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种基于无人驾驶的零点标定方法，包括：获取目标车辆在采样时长内直线行驶的各采样周期所对应的多个距离数据、转向角数据以及实测航向角变化数据；获取若干零点标定数据，根据各采样周期对应的距离数据、转向角数据、若干零点标定数据以及预设的运动模型，获取各零点标定数据与各采样周期对应的预测航向角变化数据；将同一采样周期下对应的预测航向角变化数据与实测航向角变化数据进行比较，获取各零点标定数据在整个采样时长下的统计结果，并根据各零点标定数据以及所述统计结果构建映射表，根据映射表，从各零点标定数据中获取目标零点标定数据，根据目标零点标定数据，获取目标车辆的目标零点偏移角度。