无人驾驶收获车及运粮车的协同调度方法以及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210332826.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114723267A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114723267A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | G06Q10/06（2012.01）I;G06Q10/08（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 秦梓荷;王进;张盟;万印康;邢栋 | 申请（专利权）人 | 广东皓行科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州骏思知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道共乐社区铁仔路50号凤凰智谷A栋2907 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及农机设备与计算机技术，特别涉及一种无人驾驶收获车及运粮车的协同调度方法，方法包括：运粮车从预设的出发点出发，沿上线期望路径向收获车靠近，在靠近过程中判断是否满足并行状态上线条件，若满足并行状态上线条件，收获车向运粮车下发收获车期望路径点坐标序列，根据收获车期望路径点坐标序列计算运粮车期望路径点坐标序列；运粮车以期望并行速度，沿运粮车期望路径点运动并同时判断是否满足卸粮条件，若满足卸粮条件则向收获车发送卸粮请求，卸粮过程开始；当运粮车的粮满状态达到设定值时，向收获车发送卸粮停止请求，卸粮动作停止，卸粮过程结束，运粮车获取返回期望路径，根据返回期望路径，进行返回操作。 |
