车辆转向角修正方法、处理器及车辆
基本信息
| 申请号 | CN202210313567.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114701568A | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN114701568A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | B62D15/02（2006.01）I;G06F17/11（2006.01）I;G06F17/18（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 孔楚凡;王进;黄志雄;秦梓荷;李焘;张琪林;王宇 | 申请（专利权）人 | 广东皓行科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车辆转向角修正方法、处理器及车辆。其中，方法包括：采集目标车辆在多个时间段内多个时刻的多组状态数据，状态数据包括目标车辆的坐标数据和转向角数据，分别获取多组状态数据中坐标数据对应的用于表示多组状态数据中所包括的多个时刻的坐标数据之间的差异度的第一离散程度值，选择第一离散程度值小于第一离散程度阈值的至少一组目标状态数据，基于至少一组目标状态数据中的转向角数据，确定目标车辆的转向角偏差值。本发明解决了相关技术中需要基于特定的标定场景进行转向角标定，标定方法对标定场景和传感器的精度要求高、处理效率低的技术问题。 |
