路径规划方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202210365706.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114739417A | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN114739417A | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | G01C21/34（2006.01）I;G01C21/28（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 罗尤春;王进;唐灵茂 | 申请（专利权）人 | 广东皓行科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种路径规划方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：在目标设备移动的过程中，确定目标设备上的惯性传感器的中心点在世界坐标系中的多个参考坐标值；在确定每个参考坐标值后，依据参考坐标值确定目标路径点在世界坐标系中的路径坐标值，其中，目标路径点为目标规划路径上的点；依据路径坐标值，确定目标设备沿目标规划路径移动时的移动轨迹，其中，目标路径由多个目标路径点组成。本发明解决了由于现有技术只能在平地进行路径规划造成的农业设备无法在坡地中进行高精度作业的技术问题。 |
