一种车辆导航中的偏移判断方法及装置

基本信息

申请号 CN201710628060.1 申请日 -
公开(公告)号 CN107560630A 公开(公告)日 2019-10-25
申请公布号 CN107560630A 申请公布日 2019-10-25
分类号 G01C21/34 分类 测量;测试;
发明人 付诚 申请(专利权)人 武汉依迅北斗空间技术有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 王莹;吴欢燕
地址 430040 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园以南、万科城市花园西侧国家地球空间信息产业基地Ⅱ区(6期)A-1幢2层3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种车辆导航中的偏移判断方法及装置,方法包括:将导航路线划分为多条连续的线段,获取在所有线段的中部对称分布的两个特征点;根据各特征点的位置,获得包含导航线路的区域;确定导航对象的当前位置,当导航对象处于区域外时,向导航对象发送第一指示信息,所述第一指示信息用于指示导航对象的路线发生偏移。本发明克服了现有技术中导航方向和起点至终点方向差别过大时导致的导航对象实时方向与导航方向的差值相较导航对象实施方向与起点至终点方向的差值过大,无法准确判断导航对象的移动方向是否偏移的问题,在导航路线确定后,即可根据导航对象的当前位置判断导航对象的位置是否偏移,方法简单。