一种智能机器人的仿生手臂结构
基本信息
| 申请号 | CN201610988280.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107116541A | 公开（公告）日 | 2017-09-01 |
| 申请公布号 | CN107116541A | 申请公布日 | 2017-09-01 |
| 分类号 | B25J9/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 南军 | 申请（专利权）人 | 观鱼智能科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 361000 福建省厦门市湖里区自由贸易试验区厦门片区翔云一路95号运通中心604B单元之二八三 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能机器人的仿生手臂与本体连接结构，包括固定手臂、伸缩手臂、旋转手臂、伸缩电机、伸缩霍尔传感器、旋转电机、旋转霍尔传感器和控制器，旋转手臂以可旋转运动的方式安装在伸缩手臂上，固定手臂固定安装伸缩电机，伸缩电机的电机轴和固定手臂固定连接；伸缩手臂以可伸缩运动的方式安装在旋转手臂上，伸缩手臂固定安装旋转电机，旋转电机的电机轴和旋转手臂固定连接；伸缩手臂和旋转手臂之间安装用于检测旋转手臂旋转角度的旋转霍尔传感器，固定手臂和伸缩手臂之间安装用于检测伸缩手臂伸缩长度的伸缩霍尔传感器，伸缩电机、伸缩霍尔传感器、旋转电机和旋转霍尔传感器均与控制器电连接。本发明实现了手臂的伸缩和旋转动作。 |
