一种先焊后弯用直管法兰自动装配系统
基本信息
| 申请号 | CN202121446045.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215469347U | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN215469347U | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B23P19/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K31/02（2006.01）I;B23P19/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 邵国庆;孟秀文;李军;李小刚;高泽宏;亢国;蒋彬彬;姜文;孙进;宫丽彦;赵文卿;周庆林;佟贵富;赵寅妮;刘海仁 | 申请（专利权）人 | 大连船舶重工集团舾装有限公司 |
| 代理机构 | 大连格智知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘琦 |
| 地址 | 116000辽宁省大连市甘井子区大连湾土城子村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种先焊后弯用直管法兰自动装配系统，应用于管件及法兰加工领域，包括托盘式存料上料单元，托盘式存料上料单元放置有多组法兰；回转机械手单元可水平转动和竖直移动的回转机械手夹爪用于夹持法兰至法兰打码单元进行打码；桁架机械手单元用于夹持托盘式存料上料单元上放置的法兰或法兰打码机上打码完成的法兰至装配钉焊单元，配钉焊单元包括用于支撑管件的装配钉焊支撑机构、用于将从桁架机械手单元转运来的法兰夹持于管件两端的装配钉焊夹持机构，以及用于将法兰焊接于管件两端的装配钉焊焊枪。本发明自动进行法兰抓取、上料、打码、定位及直管法兰装配的复合作业，相比人工操作省时省力且效率高。 |
