一种气动回转臂机械手抓取法兰装置
基本信息
| 申请号 | CN202121446043.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215471133U | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN215471133U | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B25J9/04（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孟秀文;邵国庆;孙进;曲春雨;郭明哲;赵旭;徐银魁;陈超;赵寅妮;王广新;曲妍;李荣东;杜明;孙媛媛;黄鑫 | 申请（专利权）人 | 大连船舶重工集团舾装有限公司 |
| 代理机构 | 大连格智知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘琦 |
| 地址 | 116000辽宁省大连市甘井子区大连湾土城子村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种气动回转臂机械手抓取法兰装置，应用于直管法兰加工领域，包括底座箱体，底座箱体的一个内侧壁铰接有气缸的固定端，气缸的伸缩端铰接于一个铰接板，铰接板水平固定于一个回转底柱的底面，回转底柱从下往上穿出并轴向固定于底座箱体顶板上设置的轴承；回转底柱顶面竖直固定有回转立柱，回转立柱顶面连接有水平的横梁，横梁远离回转立柱的一端设置有竖直的升降机构，升降机构的底端设置有朝下的夹爪；夹爪在水平方向上位于底座箱体外侧；底座箱体顶板的上表面竖直设置有两个阻挡板；回转立柱侧壁水平固定有立柱挡板，两个阻挡板将立柱挡板限位于一个转动范围内。本发明能够自动化实现法兰的拾取、转运和再次存放。 |
