一种地铁隧道设备安装孔的机器人钻孔装置
基本信息
申请号 | CN202020945597.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212337175U | 公开(公告)日 | 2021-01-12 |
申请公布号 | CN212337175U | 申请公布日 | 2021-01-12 |
分类号 | E21B15/00;E21B7/18;E21B47/00;E21B47/002 | 分类 | 土层或岩石的钻进;采矿; |
发明人 | 贾高飞;徐平;李达钢;李顺成;田盈;雷杰;曹雷雷;王颖;陈珊珊 | 申请(专利权)人 | 中铁武汉电气化设计研究院有限公司 |
代理机构 | 成都华复知识产权代理有限公司 | 代理人 | 任丽娜 |
地址 | 430000 湖北省武汉市东湖开发区东信路9号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种地铁隧道设备安装孔的机器人钻孔装置,涉及工程设备领域,针对当前隧道设备安装孔中存在的效率低、危险性高的问题,现提出如下方案,其包括基座,所述基座的上表面转动安装有旋转台,所述旋转台上呈对称分布固定安装有连接板,所述基座的上方放置有安装座,所述安装座的下表面呈对称分布分别转动连接有活动杆和支撑架,所述活动杆和支撑架均与所述基座为转动连接,所述安装座的上方放置有机械爪,且安装座的外壁两侧呈对称分布固定安装有固定架爪,所述机械爪的一端转动连接有旋转固定爪,所述旋转固定爪上转动连接有安装箱。本实用新型结构新颖,且安全系数高,操作简单,实用性高,适宜推广。 |
