一种地铁隧道设备安装孔的机器人钻孔装置

基本信息

申请号 CN202020945597.8 申请日 -
公开(公告)号 CN212337175U 公开(公告)日 2021-01-12
申请公布号 CN212337175U 申请公布日 2021-01-12
分类号 E21B15/00;E21B7/18;E21B47/00;E21B47/002 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 贾高飞;徐平;李达钢;李顺成;田盈;雷杰;曹雷雷;王颖;陈珊珊 申请(专利权)人 中铁武汉电气化设计研究院有限公司
代理机构 成都华复知识产权代理有限公司 代理人 任丽娜
地址 430000 湖北省武汉市东湖开发区东信路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种地铁隧道设备安装孔的机器人钻孔装置,涉及工程设备领域,针对当前隧道设备安装孔中存在的效率低、危险性高的问题,现提出如下方案,其包括基座,所述基座的上表面转动安装有旋转台,所述旋转台上呈对称分布固定安装有连接板,所述基座的上方放置有安装座,所述安装座的下表面呈对称分布分别转动连接有活动杆和支撑架,所述活动杆和支撑架均与所述基座为转动连接,所述安装座的上方放置有机械爪,且安装座的外壁两侧呈对称分布固定安装有固定架爪,所述机械爪的一端转动连接有旋转固定爪,所述旋转固定爪上转动连接有安装箱。本实用新型结构新颖,且安全系数高,操作简单,实用性高,适宜推广。