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一种铁道接触网巡线无人机的防障碍物碰撞结构

基本信息

申请号 CN202020945544.6 申请日 -
公开（公告）号 CN212332953U 公开（公告）日 2021-01-12
申请公布号 CN212332953U 申请公布日 2021-01-12
分类号 B64C19/02(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 李顺成;李达钢;刘小龙;刘洋;李会武;贾高飞;曹雷雷;雷杰 申请（专利权）人 中铁武汉电气化设计研究院有限公司
代理机构 成都华复知识产权代理有限公司 代理人 任丽娜
地址 430000湖北省武汉市东湖开发区东信路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种铁道接触网巡线无人机的防障碍物碰撞结构，涉及无人机避障技术领域，针对在使用无人机针对接触网进行排查工作时，障碍物阻碍无人机的正常平稳飞行的问题，现提出如下方案，其包括四轴机身，所述四轴机身的顶端位置固定安装有广角摄像头，且所述广角摄像头的外端包围安装有摄像头防护罩，所述四轴机身的拐角位置安装有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，且所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的上端分别固定安装有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，本实用新型结构新颖，且解决了在使用无人机针对接触网进行排查工作时，障碍物阻碍无人机的正常平稳飞行的问题。