一种基于计算机视觉的水下海参识别及定位方法

基本信息

申请号 CN201911021894.1 申请日 -
公开(公告)号 CN111080696A 公开(公告)日 2020-04-28
申请公布号 CN111080696A 申请公布日 2020-04-28
分类号 G06T7/73;G06T7/66;G06T7/62;G06T7/155;G06T7/13;G06K9/32 分类 计算;推算;计数;
发明人 李娟;李波;李文升;韩仲志;张维东;邓立苗;王峰;张韫峰 申请(专利权)人 莱州明波水产有限公司
代理机构 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 莱州明波水产有限公司;青岛农业大学
地址 266000 山东省青岛市城阳区长城路700号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种基于计算机视觉的水下海参识别及定位方法,包括获取水下海参图像,图像预处理,边缘检测,膨胀操作,轮廊增强,海参刺轮廓填充,海参刺质心提取,椭圆拟合,获得椭圆中心坐标,将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤,其中对图像预处理过程中提出十位精度的灰度转换方法,在保证运行效率的情况下实现海参的精准定位。