一种基于计算机视觉的水下海参识别及定位方法
基本信息
申请号 | CN201911021894.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111080696A | 公开(公告)日 | 2020-04-28 |
申请公布号 | CN111080696A | 申请公布日 | 2020-04-28 |
分类号 | G06T7/73;G06T7/66;G06T7/62;G06T7/155;G06T7/13;G06K9/32 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 李娟;李波;李文升;韩仲志;张维东;邓立苗;王峰;张韫峰 | 申请(专利权)人 | 莱州明波水产有限公司 |
代理机构 | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 莱州明波水产有限公司;青岛农业大学 |
地址 | 266000 山东省青岛市城阳区长城路700号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出一种基于计算机视觉的水下海参识别及定位方法,包括获取水下海参图像,图像预处理,边缘检测,膨胀操作,轮廊增强,海参刺轮廓填充,海参刺质心提取,椭圆拟合,获得椭圆中心坐标,将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤,其中对图像预处理过程中提出十位精度的灰度转换方法,在保证运行效率的情况下实现海参的精准定位。 |
