一种基于AI智能视觉的水下海参识别及定位方法
基本信息
申请号 | CN201911021934.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111046726A | 公开(公告)日 | 2020-04-21 |
申请公布号 | CN111046726A | 申请公布日 | 2020-04-21 |
分类号 | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06T7/12;G06T7/136;G06T7/181;G06T7/66;G06T7/73 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 李娟;李文升;李波;王东伟;王峰;张维东;高洪伟;佟春明 | 申请(专利权)人 | 莱州明波水产有限公司 |
代理机构 | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 青岛农业大学;莱州明波水产有限公司 |
地址 | 266000 山东省青岛市城阳区长城路700号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出一种基于AI智能视觉的水下海参识别及定位方法,包括获取水下海参图像,图像预处理,边缘检测,膨胀操作,轮廊增强,海参刺轮廓填充,海参刺质心提取,椭圆拟合,获得椭圆中心坐标,将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤,其中对图像预处理过程中提出适应于水下海参RGB三通道灰度图像融合突出海参刺的方法,能够针对性的突出海参刺从而实现海参的精准定位。 |
