一种防水涂料桶码垛机

基本信息

申请号 CN202021940467.1 申请日 -
公开(公告)号 CN213140619U 公开(公告)日 2021-05-07
申请公布号 CN213140619U 申请公布日 2021-05-07
分类号 B65G61/00(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I 分类 -
发明人 王德成;余弟明;杨红 申请(专利权)人 成都卓宝新型建材有限公司
代理机构 广州圣理华知识产权代理有限公司 代理人 董觉非;张凯
地址 518049广东省深圳市福田区卓越梅林中心广场北区2栋16层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种防水涂料桶码垛机,包括机架,机架上设有Y轴驱动组件,Y轴驱动组件上设有X轴驱动组件,X轴驱动组件上设有Z轴驱动组件,Z轴驱动组件上设有机械手及光电传感器,机械手包括驱动件及夹爪,驱动件与夹爪连接。本实用新型取得的有益效果:Y轴驱动组件、X轴驱动组件及Z轴驱动组件分别驱动机械手沿Y轴、X轴及Z轴的方向进行移动,光电传感器检测到有防水涂料桶时,驱动件驱动夹爪夹紧防水涂料桶并码垛至叉板上,无需人工搬运,避免安全事故的发生,搬运效率高,并且结构简单,机械手可以三维移动,搬运灵活性高。