一种防水涂料桶码垛机
基本信息
申请号 | CN202021940467.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213140619U | 公开(公告)日 | 2021-05-07 |
申请公布号 | CN213140619U | 申请公布日 | 2021-05-07 |
分类号 | B65G61/00(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 王德成;余弟明;杨红 | 申请(专利权)人 | 成都卓宝新型建材有限公司 |
代理机构 | 广州圣理华知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董觉非;张凯 |
地址 | 518049广东省深圳市福田区卓越梅林中心广场北区2栋16层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种防水涂料桶码垛机,包括机架,机架上设有Y轴驱动组件,Y轴驱动组件上设有X轴驱动组件,X轴驱动组件上设有Z轴驱动组件,Z轴驱动组件上设有机械手及光电传感器,机械手包括驱动件及夹爪,驱动件与夹爪连接。本实用新型取得的有益效果:Y轴驱动组件、X轴驱动组件及Z轴驱动组件分别驱动机械手沿Y轴、X轴及Z轴的方向进行移动,光电传感器检测到有防水涂料桶时,驱动件驱动夹爪夹紧防水涂料桶并码垛至叉板上,无需人工搬运,避免安全事故的发生,搬运效率高,并且结构简单,机械手可以三维移动,搬运灵活性高。 |
