一种无人机贴地飞行的路线规划方法
基本信息
| 申请号 | CN202010360441.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111473791A | 公开（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申请公布号 | CN111473791A | 申请公布日 | 2020-07-31 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I;G01C5/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 霍向琦;王江安;任冰红 | 申请（专利权）人 | 北京土小豆在线科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安毅联专利代理有限公司 | 代理人 | 陆佳 |
| 地址 | 100080北京市海淀区西北旺东路10号院东区5号楼5层503-6 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机贴地飞行的路线规划方法，包括：步骤一、确认无人机飞行选用的相机，并同时确定相机类型、相机幅宽、相机幅长；步骤二、在地图上沟绘一个任意闭合的多边形，根据多边形的最大最小的经纬度，获得当前的四至边界；步骤三、根据步骤二给出的四至边界的范围的长宽比，确定无人机的飞行方向；步骤四、通过航线重叠率和旁向重叠率，计算拍照点的间距和航线之间的间距；步骤五、根据拍照点坐标获取区域的DEM数据，地表高程加拍照点高度即为无人机实际飞行高度，从而实现贴地飞行。 |
