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光电探测组件及集成式光电探测作业装置

基本信息

申请号 CN201610406397.3 申请日 -
公开（公告）号 CN106093949B 公开（公告）日 2018-06-19
申请公布号 CN106093949B 申请公布日 2018-06-19
分类号 G01S15/02;G01S15/89;G01S15/93 分类 测量；测试;
发明人 葛锡云;马伟锋;马向能;焦慧锋;徐纪伟 申请（专利权）人 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
代理机构 无锡华源专利商标事务所（普通合伙） 代理人 严梅芳;聂启新
地址 214082 江苏省无锡市滨湖区无锡市116信箱
法律状态 -

摘要

摘要 光电探测组件，包括与转轴固接的光电探测单元，转轴由步进电机驱动，光电探测单元包括沿其轴向依次连接的前视成像声纳、第一电子设备舱、旋转云台、安装壳体、卫星通信定位天线，旋转云台驱动安装壳体转动，安装壳体内部设有带摄像机的光电探测舱，安装壳体正对光电探测舱中各摄像头位置处设有透光窗口；第一电子设备舱内装有卫星通信定位主机、视频信号处理设备。本发明还公开了相应的集成式光电探测作业装置，将光电探测组件的转轴可转动的安装在安装框架上，安装框架集成装有浮力块、推进器、机械手、配电箱、液压源、多普勒测速仪、声学换能器、水下摄像机、水下灯。本发明能够实现水下探测与作业、水面探测、导航及通信功能。