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一种智能码垛机器人的抓手结构

基本信息

申请号	CN201711054525.3	申请日	-
公开（公告）号	CN107627321A	公开（公告）日	2018-01-26
申请公布号	CN107627321A	申请公布日	2018-01-26
分类号	B25J15/06;B65G61/00	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	鄢继勇	申请（专利权）人	衢州艾尚工业设计有限公司
代理机构	北京久维律师事务所	代理人	邢江峰
地址	324000 浙江省衢州市凯旋南路6号1幢308室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种智能码垛机器人的抓手结构，包括驱动装置和抓手结构整体，所述抓手结构整体顶部安装有连接法兰盘，且连接法兰盘底部与固定架相连接，所述固定架左右两端均安装有传动装置，且传动装置上设置有传动电线连接头，所述驱动装置外侧安装有旋转轴，且固定架底部两侧均安装有驱动装置，所述旋转轴上安装有抓手臂，且抓手臂底部安装有抓手，所述抓手臂内侧通过连接块与挡板相连接，且挡板上设置有橡胶板，所述挡板上设置有凹槽，且凹槽内通过固定座安装有吸盘。该智能码垛机器人的抓手结构的挡板上安装有吸盘，吸盘设置为拆卸式结构，且吸盘的数量范围设置为12‑20个，拆卸式的结构便于对老化的吸盘进行更换，从而保证抓取的稳定性。