一种焊枪的动臂驱动连接机构

基本信息

申请号 CN201821410046.0 申请日 -
公开(公告)号 CN208929529U 公开(公告)日 2019-06-04
申请公布号 CN208929529U 申请公布日 2019-06-04
分类号 B23K37/02(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 武富强; 姚维兵; 何伟; 潘云静; 冯耀强; 何苗; 房希凡; 陈世超 申请(专利权)人 森德莱焊接技术(广州)有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 庞学哲
地址 510530 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城开源大道11号C3栋首层B单元
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种焊枪的动臂驱动连接机构,包括安装基座;动臂安装组件,通过焊枪转轴组件安装在安装基座上;驱动部件,固定安装在安装基座上,驱动部件的输出端通过连杆组件与动臂安装组件连接,驱动部件能够驱动动臂安装组件绕焊枪转轴组件摆动;连杆组件,包括动臂驱动主连杆和动臂驱动副连杆,动臂驱动主连杆与驱动部件的输出端直接或间接连接,动臂驱动副连杆通过主连杆转轴与动臂驱动主连杆连接,动臂驱动副连杆通过副连杆转轴与动臂安装组件连接,动臂驱动主连杆和动臂驱动副连杆之间设有能够在动臂运动到位后相互配合的死点机构。其可以减少线缆磨损,同时,可以确保在最终焊枪运动到位之后,焊接压力的传导精确、稳定且没有损失。