一种导航方法及系统

基本信息

申请号 CN201910526545.9 申请日 -
公开(公告)号 CN110196054B 公开(公告)日 2021-09-07
申请公布号 CN110196054B 申请公布日 2021-09-07
分类号 G01C21/20(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 许华旸;王立平;张川;王志超;刘彦雨 申请(专利权)人 北京史河科技有限公司
代理机构 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 江宇
地址 100083北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种导航方法及系统,所述方法包括:接收第一移动指令,所述第一移动指令用于指令移动至所述目标位置;获取定位点;形成第二移动指令,所述第二移动指令用于指令移动至所述定位点;根据所述第二移动指令移动至所述定位点;在所述定位点形成第三移动指令,所述第三移动指令用于指令移动至所述目标位置;根据所述第三移动指令移动至所述目标位置。降低导航误差,提高任务执行的流畅度。