一种导航方法及系统
基本信息
申请号 | CN201910526545.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110196054B | 公开(公告)日 | 2021-09-07 |
申请公布号 | CN110196054B | 申请公布日 | 2021-09-07 |
分类号 | G01C21/20(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 许华旸;王立平;张川;王志超;刘彦雨 | 申请(专利权)人 | 北京史河科技有限公司 |
代理机构 | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 江宇 |
地址 | 100083北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种导航方法及系统,所述方法包括:接收第一移动指令,所述第一移动指令用于指令移动至所述目标位置;获取定位点;形成第二移动指令,所述第二移动指令用于指令移动至所述定位点;根据所述第二移动指令移动至所述定位点;在所述定位点形成第三移动指令,所述第三移动指令用于指令移动至所述目标位置;根据所述第三移动指令移动至所述目标位置。降低导航误差,提高任务执行的流畅度。 |
