一种检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020810631.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212635756U | 公开（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申请公布号 | CN212635756U | 申请公布日 | 2021-03-02 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王立平;许华旸;王志超;赵亮;梁鹏鹏;刘增光 | 申请（专利权）人 | 北京史河科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京乐知新创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张洋 |
| 地址 | 100000北京市海淀区上地东路1号院1号楼6层601-48室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种检测机器人，包括：机器人本体，行走装置，行走装置安装在机器人本体上，用于在工作面表面移动；检测装置，包括：弹性复位机构，包括支架和弹性件，支架通过弹性件与机器人本体连接；检测仪，安装于支架上，用于对待检测物件进行检测。在检测机器人在沿工作表面移动时，检测装置遇到障碍物后，可以引起弹性件的弹性形变，从而起到缓冲、避让和复位效果，使检测装置能够避开障碍物，减小了对于检测装置的损伤，利于提高检测机器人的作业质量。 |
