基于行车视频的车道线虚实识别装置、方法、设备及介质
基本信息
申请号 | CN202110708538.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113449629A | 公开(公告)日 | 2021-09-28 |
申请公布号 | CN113449629A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/32(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I;G06T5/30(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 向导;向一品;王征;王忻 | 申请(专利权)人 | 重庆卡佐科技有限公司 |
代理机构 | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 万建 |
地址 | 401120重庆市渝北区财富大道19号1幢(财富三号A栋)3楼5号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及智能网联汽车技术领域,公开了一种基于行车视频的车道线虚实识别装置,包括视频采集单元、车道线检测单元、车道线图片处理单元以及二值化列表判定单元;其中,所述车道线图片处理单元包括完整车道线骨架转换单元、主体区域图转换单元、二值化图片转换单元和信息列表转换单元,本发明还公开了一种基于行车视频的车道线虚实识别方法、设备及介质。本发明车道线虚实检测步骤较少,能够实现快速计算,减少识别的累加误差。 |
