基于行车视频的车道线虚实识别装置、方法、设备及介质

基本信息

申请号 CN202110708538.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113449629A 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN113449629A 申请公布日 2021-09-28
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/32(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I;G06T5/30(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 向导;向一品;王征;王忻 申请(专利权)人 重庆卡佐科技有限公司
代理机构 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 代理人 万建
地址 401120重庆市渝北区财富大道19号1幢(财富三号A栋)3楼5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及智能网联汽车技术领域,公开了一种基于行车视频的车道线虚实识别装置,包括视频采集单元、车道线检测单元、车道线图片处理单元以及二值化列表判定单元;其中,所述车道线图片处理单元包括完整车道线骨架转换单元、主体区域图转换单元、二值化图片转换单元和信息列表转换单元,本发明还公开了一种基于行车视频的车道线虚实识别方法、设备及介质。本发明车道线虚实检测步骤较少,能够实现快速计算,减少识别的累加误差。