一种机器人轻量化多关节模组
基本信息
| 申请号 | CN201910888156.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110666831B | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN110666831B | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B25J17/00;B25J17/02;B23P15/00;B25J19/06;B25J19/02;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 熊家鹏;蒋仕龙;王红星 | 申请（专利权）人 | 东莞市本润机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 广东莞信律师事务所 | 代理人 | 蔡邦华 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器5号厂房401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人轻量化多关节模组，包括壳体、无框力矩电机和基座，所述基座内底部通过螺栓安装有过载保护器，且过载保护器一侧设置有抗电磁干扰器，所述基座内顶部通过安装槽安装有振动报警器，所述基座顶部通过旋转轴连接壳体，所述壳体内通过连接架安装有无框力矩电机，所述无框力矩电机一侧设置有抱闸制动器，所述无框力矩电机另一侧通过安装架安装有谐波减速器，所述无框力矩电机内贯穿设置有主轴，所述壳体一侧设置有轴套，所述壳体顶部设置有制冷盒。本发明对机器人关节进行集成，方便安装，可安装在小型机器人上，且可实现多角度运动，适合被广泛推广和使用。 |
