一种镜头前壳防水O形圈自动组装机

基本信息

申请号 CN201920944057.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211867071U 公开(公告)日 2020-11-06
申请公布号 CN211867071U 申请公布日 2020-11-06
分类号 B23P19/08(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 黄利富;严奉培 申请(专利权)人 东莞市本润机器人科技股份有限公司
代理机构 广东莞信律师事务所 代理人 东莞市本润机器人科技股份有限公司
地址 523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器5号厂房401室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种镜头前壳防水O形圈自动组装机,包括机台和堆垛机构,机台上设有产品摆盘机器人和分度转盘,分度转盘的边缘间隔设有多个产品载具,机台对应分度转盘的边缘位置依次设有外壳主体及镜头前罩人工上料工站、防水O形圈组装工站、防水O型圈整型机构和镜头前罩组装工站,镜头前罩组装工站组装完成后由产品摆盘机器人从分度转盘上取走产品、并将产品摆放在堆垛机构的指定位置。本实用新型采用两组抓取气缸组件能够交替的从水平分料机构分出的防水O形圈取料,并通过转动机构控制两组抓取气缸组件180度转动,实现位置调换。防水O形圈组装完成后进入整型工位,整型完成后进入镜头前罩组装工站,将镜头前罩组装到外壳主体上,组装效率高。