一种注塑件AOI检测设备

基本信息

申请号 CN201920944670.7 申请日 -
公开(公告)号 CN210308876U 公开(公告)日 2020-04-14
申请公布号 CN210308876U 申请公布日 2020-04-14
分类号 B29C45/42(2006.01)I 分类 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 李鸿;桂新飞 申请(专利权)人 东莞市本润机器人科技股份有限公司
代理机构 广东莞信律师事务所 代理人 东莞市本润机器人科技股份有限公司
地址 523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器5号厂房401室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种注塑件AOI检测设备,包括检测工位、产品转运工位和良品堆垛工位,良品堆垛工位的后侧设有将注塑机注塑完成的产品搬运至产品转运工位、将检测后的良品搬运至良品堆垛工位的第一六轴机械手,第一六轴机械手能够360度旋转搬运产品,第一六轴机械手的端部设有取料治具,产品转运工位上设有第二六轴机械手和第一转盘,检测工位上设有第二转盘。本实用新型从注塑成型到检测堆垛均自动化操作,两个六轴机械手搬运产品,第一转盘和第二转盘旋转输送产品,根据产品的检测项增加或是减少检测工位,第二转盘为八分度,可以对应每个检测工位进行旋转,检测的不良品直接在检测工位就排除掉,不需要再进入堆垛转运的过程,节省时间。