一种调音纸贴膜机
基本信息
申请号 | CN201920944049.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210311270U | 公开(公告)日 | 2020-04-14 |
申请公布号 | CN210311270U | 申请公布日 | 2020-04-14 |
分类号 | B65C9/42(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 严奉培;李鸿 | 申请(专利权)人 | 东莞市本润机器人科技股份有限公司 |
代理机构 | 广东莞信律师事务所 | 代理人 | 东莞市本润机器人科技股份有限公司 |
地址 | 523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器5号厂房401室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种调音纸贴膜机,包括机架,机架上设有料带输送机构、对料带输送机构输送的料带进行拍照确定取料位置的CCD相机、及根据所述CCD相机拍照确定的取料位置进行依次取料贴膜的机器人取料贴膜机构。本实用新型的料带输送机构能够配合机器人取料贴膜机构定位料带和提供准确的调音膜顶出位置信息,通过CCD相机的拍摄照片位置来配合机器人取料贴膜机构的取料,避免取调音膜时发生偏移,大幅度的提高贴调音膜的精准度。 |
