一种集成化的机器人关节模组
基本信息
| 申请号 | CN201921562755.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210939334U | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN210939334U | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 熊家鹏;蒋仕龙;王红星 | 申请（专利权）人 | 东莞市本润机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 广东莞信律师事务所 | 代理人 | 东莞市本润机器人科技股份有限公司 |
| 地址 | 523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器5号厂房401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种集成化的机器人关节模组，包括关节外壳和端盖，关节外壳内通过环形卡槽安装无框电机，且无框电机内具有转子，无框电机一侧通过紧固螺栓安装低压电机驱动器，且无框电机另一侧通过紧固螺栓安装轴承座，轴承座内通过一号轴承安装中空输入轴，且中空输入轴套接于转子内，中空输入轴一端固定连接谐波减速器，谐波减速器的柔轮表面设置有钛金属涂层，谐波减速器位于关节外壳的端头处，谐波减速器一侧输出端固定连接关节输出盘，且关节输出盘一端焊接中空输出轴，低压电机驱动器一侧通过圆形安装槽安装二号轴承。本实用新型简化了传动结构，内部结构紧凑，防尘散热性能好，有效保障了机器人关节模组的工作稳定性，使用寿命长。 |
