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一种柔性气动式机器人

基本信息

申请号	CN202110040784.0	申请日	-
公开（公告）号	CN112873275B	公开（公告）日	2022-06-28
申请公布号	CN112873275B	申请公布日	2022-06-28
分类号	B25J19/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	潘俊;杨光;郭小辉;刘晨阳;邵爽;唐国鹏;邱雷;王威;季芬芬	申请（专利权）人	合肥艾创微电子科技有限公司
代理机构	合肥天明专利事务所（普通合伙）	代理人	-
地址	231200安徽省合肥市肥西县桃花工业园拓展区繁华西路合肥工投立恒工业广场A2东第三层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种柔性气动式机器人，包括致动气腔、连接气腔、用于移动的支撑部、设置在所述支撑部底部的用于向不同方向提供不同摩擦力的防滑装置；所述致动气腔一端为开口，另一端为封口，所述致动气腔为不对称波形，靠近致动气腔开口端的是一段上拱形气腔，靠近致动气腔封口端的是一段下拱形气腔；所述连接气腔连接所述致动气腔开口端；所述支撑部包括与所述致动气腔封口端连接用于带动转向及移动的第一支撑部、设置在所述连接气腔下方的第二支撑部，以及设置在所述致动气腔第一段下拱形下方的第三支撑部。本发明结构简单，通过不对称的波动的气腔结构及独特的支撑部结构，只需周期性地对本发明中的致动气腔进行充气、放气操作，即可实现机器人的行走、转弯。