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一种基于可编程智能材料的仿生波形软体机器人

基本信息

申请号	CN202011364112.7	申请日	-
公开（公告）号	CN112549009B	公开（公告）日	2022-02-08
申请公布号	CN112549009B	申请公布日	2022-02-08
分类号	B25J9/06（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	潘俊;张心怡;郭小辉;刘晨阳;邱雷;李典武;季芬芬;王威;韩磊;王科;郑满莹;苏雅鑫;程园;施婧	申请（专利权）人	合肥艾创微电子科技有限公司
代理机构	合肥天明专利事务所（普通合伙）	代理人	娄岳
地址	231200安徽省合肥市肥西县桃花工业园拓展区繁华西路合肥工投立恒工业广场A2东第三层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于可编程智能材料的仿生波形软体机器人，包括驱动层，所述驱动层为不对称的波形，所述驱动层的一端为波形的上凸结构，另一端为波形的下凹结构，所述驱动层在通电时为线性；设置在所述驱动层两端用于支撑以及移动所述驱动层的支撑装置，所述上凸结构、下凹结构用于给支撑装置提供能使其移动的应力。本发明结构简单，通过一种仿生波形的结构设计实现移动，基于仿生波形结构，该软体机器人可以把可编程智能材料的简单形变转化为整体结构往复伸缩，从而实现爬行运动；通过调整支撑装置与中间仿生波形驱动层的不同接口位置，以及中间仿生波形驱动层的波形弧度大小范围，可以大幅度提高软体机器人的驱动力，同时结构简单，减少了制作流程。