一种动力电池荷电状态在线估算方法及系统
基本信息
申请号 | CN201810762573.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109164391B | 公开(公告)日 | 2021-03-23 |
申请公布号 | CN109164391B | 申请公布日 | 2021-03-23 |
分类号 | G01R31/367(2019.01)I;G01R31/3842(2019.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 马露杰;赵伟 | 申请(专利权)人 | 杭州神驹科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 311200浙江省杭州市萧山区萧山经济开发区启迪路198号A-B102-1071室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种过程简洁紧凑、具有强抗噪声能力的动力电池荷电状态在线估算方法及系统。本发明在基于电池二阶RC等效电路模型利用带遗忘因子的RLS算法对电池时变参数进行动态跟踪时,采用了协方差矩阵乔勒斯基分解迭代计算过程,计算量小且稳定,对角矩阵元素可用于自适应调整遗忘因子;针对某些类型动力电池存在开路电压与SOC一对一对应关系不稳定的问题,引入对滞变电压的模拟估算,并用于对开路电压进行纠偏,保证最终开路电压对SOC映射关系的准确性;在利用扩展卡尔曼算法(EKF)进行SOC估算时,采用仅含SOC单变量电量状态方程和基于端路电压的观测方程,减免了冗余状态的更新计算和对其统计特征的假设与估算,保证了计算的实时性和响应效率。 |
