一种矿山电动重卡车辆的无人驾驶控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011619842.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114684182A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114684182A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 朱标;赵伟;马露杰 | 申请（专利权）人 | 杭州神驹科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州易中元兆专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 311200浙江省杭州市萧山区萧山经济开发区启迪路198号A-B102-1071室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种矿山电动重卡车辆的无人驾驶控制方法，无人驾驶控制方法是整车系统是分层控制的，分为无人控制系统；车辆控制系统；各零部件控制系统，职能划分明确，提供整车系统工作效率；无人控制系统是整个车辆控制系统的大脑，可选择驾驶方式，决定车辆处于人工驾驶还是无人驾驶，智能度相对较高。整车控制器作为作为承接无人控制系统的发送指令的传递者和执行者，同时整车控制器也是车辆下层控制的主脑和车辆信息的收集者，能够更好的和无人控制系统进行信息交互，保证车辆正常运行；实现矿山电动重卡车辆的无人驾驶控制的功能，注重车辆的安全，考虑了异常情况并在控制方法上着重做了处理；车辆安全处理上，可采用多重保护。 |
