一种装配状态检测的方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202110996297.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113706506A | 公开(公告)日 | 2021-11-26 |
申请公布号 | CN113706506A | 申请公布日 | 2021-11-26 |
分类号 | G06T7/00(2017.01)I;G06K9/34(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 黄家水;许慎 | 申请(专利权)人 | 创新奇智(重庆)科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 李飞 |
地址 | 400000重庆市九龙坡区火炬大道69号重庆启迪科技园9号楼201室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请属于检测技术领域,公开了一种装配状态检测的方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括,将待检测图像输入至预先训练好的定位模型,获得待检测图像中第一目标对象的关键点定位信息;根据关键点定位信息,以及第一目标对象与第二目标对象之间的相对位置关系,预估第二目标对象的第二目标对象图像区域;根据第二目标对象图像区域,对待检测图像进行裁剪处理,获得装配状态检测区域图;将装配状态检测区域图输入至预先训练好的装配状态检测模型,获得装配状态检测结果。这样,在检测目标对象之间的装配状态时,减少了由于外界因素导致的鲁棒性较差的问题,提高了装配状态检测的准确度。 |
