一种六维力传感器
基本信息
| 申请号 | CN201910118056.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109668670B | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN109668670B | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | G01L5/16 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 高峰;周松林;孙竞;陈先宝 | 申请（专利权）人 | 上海交大临港智能制造创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海百一领御专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海交通大学;上海智籍机器人有限公司;上海交大临港智能制造创新科技有限公司 |
| 地址 | 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请属于传感器技术领域，特别涉及一种六维力传感器，包括：动平台，动平台为正多边形；多个第一应力杆，圆周阵列设置在动平台的上表面；多个第二应力杆，圆周阵列设置在动平台的下表面；其中，设置在动平台同一边上的第一应力杆与第二应力杆的轴线相互平行或共线；基座，基座内部形成有腔体，用于容纳动平台、第一应力杆以及第二应力杆，其中，基座通过第一应力杆、第二应力杆与动平台连接；以及外壳，外壳与动平台连接并包覆在基座的外周。本申请具有结构对称，力映射关系清晰，维间耦合较小，各向同性较好，温漂较小等优势。 |
