抗多次遮挡和颜色干扰的识别跟踪方法及系统

基本信息

申请号 CN201610402727.1 申请日 -
公开(公告)号 CN106096645A 公开(公告)日 2016-11-09
申请公布号 CN106096645A 申请公布日 2016-11-09
分类号 G06K9/62(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06T7/40(2006.01)I;G06T7/60(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 杨宁 申请(专利权)人 上海瑞孚电子科技有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 郭国中
地址 201702 上海市青浦区公园东路1155号科技创业中心5016-126室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种抗多次遮挡和颜色干扰的识别跟踪方法及系统,其通过用识别结果初始化跟踪窗口,实现了对特定目标的跟踪,解决了CamShift跟踪需要手动初始化跟踪目标的不足,本发明通过设置目标受到遮挡和颜色干扰的判断以及离开遮挡和颜色干扰区域的判断从而采取与Kalman滤波不同的结合策略,并且同时考虑了遮挡和颜色干扰两种情况,使得CamShift跟踪可以有效避免多次大面积相似颜色干扰和严重遮挡对跟踪的影响。