适用于高速铁路无砟轨道板预埋套管自动安装机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611113635.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106426526B | 公开（公告）日 | 2018-10-19 |
| 申请公布号 | CN106426526B | 申请公布日 | 2018-10-19 |
| 分类号 | B28B7/22;B28B23/22;B23P21/00;B23P19/00 | 分类 | 加工水泥、黏土或石料; |
| 发明人 | 郑飂默;张国鸿;吕海;佟金玉;薛诚;于晓猛 | 申请（专利权）人 | 烟台中科蓝德数控技术有限公司 |
| 代理机构 | 烟台双联专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 王虹 |
| 地址 | 264100 山东省烟台市牟平区安德鲁大街8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板预埋套管自动安装机器人，包括设于工作区的模具，工作区内还设有三轴桁架机器人系统、抓取系统、供料系统及模具定位系统，所述三轴桁架机器人系统包括X轴装配系统、Y轴装配系统，Y轴装配系统上设有Z轴装配系统，Z轴装配系统与抓取系统相连，Z轴装配系统上设有供料系统。本发明自动化程度高，生产效率高，可降低工人劳动强度。 |
