适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611113621.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106493856B | 公开（公告）日 | 2018-08-24 |
| 申请公布号 | CN106493856B | 申请公布日 | 2018-08-24 |
| 分类号 | B28B23/02;B28B23/04 | 分类 | 加工水泥、黏土或石料; |
| 发明人 | 赵前军;金耀;石俊杰;贾有权;全萍;夏志华;张军美;郑飂默;崔雷;董贺;崔好林;李石永;王启迪;于景文;佟金玉 | 申请（专利权）人 | 烟台中科蓝德数控技术有限公司 |
| 代理机构 | 烟台双联专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 王虹 |
| 地址 | 110000 辽宁省沈阳市沈河区敬宾街3-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人，包括端模侧旋拧装置和侧模侧旋拧装置。自动安装锁紧机器人在钢筋笼整体入模完成定位后，张拉杆旋拧工位开始工作，侧模两侧旋拧装置同时进给并旋拧至规定尺寸，端模的旋拧装置具有升降功能并根据端模张拉杆高度位置准确定位，可旋拧上下两层张拉杆，能够快速的将张拉杆与预应力筋旋拧在一起旋拧工作完成后，钢筋笼搬运机械手可以撤出，旋拧机构退回到设备初始位置，模具转序到下一个工位。在批量生产中，采用轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人无漏拧或者旋拧不到位的现象，其效率高，质量优于人工，可降低工人劳动强度。 |
