一种机器人视觉装置
基本信息
| 申请号 | CN201821677100.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208867217U | 公开（公告）日 | 2019-05-17 |
| 申请公布号 | CN208867217U | 申请公布日 | 2019-05-17 |
| 分类号 | B25J19/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 裴涛 | 申请（专利权）人 | 盘锦国鼎精密设备有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳鼎恒知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘阳 |
| 地址 | 124010 辽宁省盘锦市兴隆台区兴业街30号高新技术产业开发区科技孵化器6层602号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机器人视觉装置，该机器人视觉装置包括：底座，所述底座顶部两侧对称设置有立柱，两个立柱顶部之间转动连接有矩形框架，所述矩形框架包括相对的第一边框和第二边框，所述第一边框上远离所述底座的一侧设置有摄像头，所述第二边框上螺旋连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒上转动连接有套筒环，所述套筒环上固定设置有与所述第一边框滑动连接的连接柱，所述套筒环上远离所述底座的一侧设置有照明灯。本实用新型的有益效果是：通过转动矩形框架，实现整体调整摄像头的拍摄角度及照明灯的照明角度，通过球形铰链可单独调整照明灯的照明角度，通过旋转内螺纹套筒，实现照明灯的移动，实现调整照明灯与摄像头的相对位置。 |
