一种实时定位方法和装置
基本信息
申请号 | CN201710689985.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107610173B | 公开(公告)日 | 2021-04-02 |
申请公布号 | CN107610173B | 申请公布日 | 2021-04-02 |
分类号 | G06T7/70(2017.01)I;G06T7/292(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 李冬 | 申请(专利权)人 | 北京圣威特科技有限公司 |
代理机构 | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 陈姗姗 |
地址 | 100086北京市海淀区西三环北路甲2号院6号楼13层02室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种实时定位方法和装置,涉及定位领域。为解决现有技术无法在扩展跟踪区域的同时保证数据的刷新率的问题而发明。包括:S10、获取第一同步扫描信号、X方向扫描信号、第二同步扫描信号和Y方向扫描信号;S20、分别获取所述接收器在所述至少两个发射器中的图像横坐标集合;S30、分别获取所述接收器在所述至少两个发射器中的图像纵坐标集合;S40、根据所述图像横坐标集合、所述图像纵坐标集合和预设阈值确定目标图像坐标组合;S50、根据所述目标图像坐标组合获取所述接收器的三维坐标。该方案能够用于动作捕捉、手术导航和虚拟现实等需要精确跟踪定位的领域。 |
