光学跟踪方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN201710689984.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107817471B | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN107817471B | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | G01S5/16 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李冬 | 申请（专利权）人 | 北京圣威特科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈姗姗 |
| 地址 | 100086 北京市海淀区西三环北路甲2号院6号楼13层02室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种光学跟踪方法、装置及系统。当发射器中的激光器与接收器中的传感器之间建立有预设的关联关系时，根据激光器的个数、状态和激光器发射光波的波长大小对所述发射器进行编码；发射包含两种以上波长的扫描信号；控制接收器接收所述扫描信号，并通过传感器对所述扫描信号包含的两种以上波长的光波分别进行相应的响应；对扫描信号进行解析，计算出发射器的编码。根据本申请实施例的技术方案，使用多波段光束对发射器进行编码区分，在不降低数据刷新率的情况下，支持同时使用多发射器对跟踪空间进行扫描，避免了无独立编码情况下多发射器同时工作的互相干扰，扩展了发射器的使用数量，扩大了跟踪系统的跟踪范围。 |
