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柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统

基本信息

申请号 CN202010540637.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111687627A 公开（公告）日 2020-09-22
申请公布号 CN111687627A 申请公布日 2020-09-22
分类号 B23P19/04(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 吴绪顺;姜正顺;宋忠福 申请（专利权）人 芜湖顺荣汽车部件有限公司
代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 代理人 芜湖顺荣汽车部件有限公司
地址 241000安徽省芜湖市南陵经济开发区工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统，第一步进电机的机身固接于关节机械手臂的端部，第一步进电机的转轴固接于固定板的一侧，固定板的另一侧设置有两组夹持组件；每组夹持组件竖直排列设置有多个两爪气动夹爪，固定板上位于第一步进电机的同侧自上而下顺次设置有至少一个三爪气动夹爪；载体座上设置有卡环放置槽和杆件插入孔，两爪气动夹爪的两个抓臂内侧各自形成有与待装配杆件相匹配的半弧；调节机构调节四个绷料杆的移动；升降气缸的伸出轴的端部设置有换杆插槽，顶升气缸的轴端设置有卡环装载模具。该柔性自动化油箱卡环、防浪板装件系统能够实现装载防浪板杆件的换杆和装载卡环至带卡环机构的模具上。