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自动装卡环及防浪板换杆插入内置油箱吹塑系统的装配工装

基本信息

申请号 CN202010540863.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111688164A 公开（公告）日 2020-09-22
申请公布号 CN111688164A 申请公布日 2020-09-22
分类号 B29C49/20(2006.01)I 分类 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 吴绪顺;姜正顺;宋忠福 申请（专利权）人 芜湖顺荣汽车部件有限公司
代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 代理人 芜湖顺荣汽车部件有限公司
地址 241000安徽省芜湖市南陵经济开发区工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种油箱自动装卡环及防浪板换杆插入内置吹塑系统的装配工装，夹具机构安装于关节机械手臂的端部，载具放置于关节机械手臂的侧方；第一步进电机的机身固接于关节机械手臂的端部，第一步进电机的转轴固接于固定板的一侧，固定板的另一侧设置有两组夹持组件；每组夹持组件竖直排列设置有多个两爪气动夹爪，固定板上位于第一步进电机的同侧自上而下顺次设置有至少一个三爪气动夹爪；载具包括载体座，载体座上设置有卡环放置槽和杆件插入孔，两爪气动夹爪的两个抓臂内侧各自形成有与待装配杆件相匹配的半弧。该装配工装能够实现拾取卡环并且能够将防浪板换杆插入内置吹塑系统。