一种基于激光雷达和GPS的无人循迹驾驶方法与终端
基本信息
| 申请号 | CN202110562605.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113296512A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113296512A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I;B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张加法;林立言 | 申请（专利权）人 | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 福州市博深专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 林振杰 |
| 地址 | 350200福建省福州市长乐区文武砂镇壶江路2号中国东南大数据产业园研发楼二期2号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于激光雷达和GPS的无人循迹驾驶方法与终端；本发明再开始无人驾驶时启动激光雷达SLAM算法，记录初始位置的初始GPS信息，并根据的GPS信息控制车辆沿预先采集的路径轨迹行驶；计算GPS信息与激光雷达信息的坐标系偏移角；检测到GPS信号低于预设阈值时，根据激光雷达SLAM算法获取当前的实时激光雷达信息，并根据所述实时激光雷达信息、所述初始GPS信息以及所述坐标系偏移角计算当前的拟GPS信息作为当前的所述GPS信息，直到GPS信号恢复；本发明能够根据激光雷达信息计算拟GPS信息临时作为GPS信息使用，从而在GPS信号较弱的情况下不需要制动以等待信号恢复，可以继续控制车辆进行无人循迹行驶，减小GPS信号较差时对无人循迹驾驶造成的影响。 |
