一种基于位置式PID的控制方法及终端
基本信息
| 申请号 | CN202110562695.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113296390A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113296390A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G05B11/42（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 余平 | 申请（专利权）人 | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 福州市博深专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 林振杰 |
| 地址 | 350200福建省福州市长乐区文武砂镇壶江路2号中国东南大数据产业园研发楼二期2号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于位置式PID的控制方法，包括步骤：获取被控制对象的实时测量值；根据所述实时测量值与预设目标值计算偏差值；根据当前采样时刻及之前预设数量个采样周期内的所述偏差值确定对被控制对象的积分控制量；本发明通过根据当前采样时刻之前预设数量个采样周期内的所述偏差值确定对被控制对象的积分控制量，可以使得只有当前就近部分采样时刻的偏差对当前产生积分作用，从而避免系统受到外界或自身干扰产生较大偏差引起的积分作用一直对系统产生影响，能够提高系统的抗干扰能力和鲁棒性。 |
