一种基于UWB阵列定位导航的无人循迹驾驶方法与终端
基本信息
| 申请号 | CN202110562527.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113271547A | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN113271547A | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | H04W4/024（2018.01）I;H04W4/029（2018.01）I;H04W4/40（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I;G01S5/00（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 张加法;公文 | 申请（专利权）人 | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 福州市博深专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 林振杰 |
| 地址 | 350200福建省福州市长乐区文武砂镇壶江路2号中国东南大数据产业园研发楼二期2号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于UWB阵列定位导航的无人循迹驾驶方法与终端；本发明根据预设的UWB阵列建立预设区域的定位坐标系，并实时获取车辆在所述定位坐标系中的实时定位信息，所述UWB阵列为由多个UWB基站架设的矩形阵列；获取在所述定位坐标系中预先采集的路径轨迹信息，所述路径轨迹信息包括多个有序的目标定位点；根据所述实时定位信息和所述目标定位点来控制车辆完成无人循迹驾驶；本发明完全脱离了GPS和北斗的使用，能够在在没有GPS或北斗定位的情况下进行无人循迹驾驶，且UWB模块较之GPS或北斗的定位模块的价格更加经济实惠，能够降低无人车辆的成本。 |
