一种基于UWB阵列的定位导航方法与终端
基本信息
| 申请号 | CN202110562532.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113296054A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113296054A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G01S5/04（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 梁煜;林立言 | 申请（专利权）人 | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 福州市博深专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 林振杰 |
| 地址 | 350200福建省福州市长乐区文武砂镇壶江路2号中国东南大数据产业园研发楼二期2号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于UWB阵列的定位导航方法与终端；本发明在预设的UWB阵列中选择预设的UWB基站作为原点坐标建立直角坐标系，并根据预设的各个所述UWB基站间的距离确定各个所述UWB基站的坐标，根据预设时间间隔实时获取车辆与各个所述UWB基站间的距离，并根据与车辆距离最近的四个UWB基站的坐标计算得到车辆的坐标，以两次连续获取的车辆坐标，计算车辆的航向角，从而根据坐标和航向角对车辆进行定位导航；定位基于距离最近的四个UWB基站，能够使定位更加准确，同时不需要依靠GPS或北斗的定位导航，且UWB模块的带宽大，抗干扰性强，信号更加稳定。 |
