一种智能停车搬运器的底盘防撞机构及其搬运器
基本信息
申请号 | CN201922196781.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211341983U | 公开(公告)日 | 2020-08-25 |
申请公布号 | CN211341983U | 申请公布日 | 2020-08-25 |
分类号 | E04H6/12(2006.01)I | 分类 | 建筑物; |
发明人 | 李洪谊;夏宗群;宋迎春 | 申请(专利权)人 | 辽宁泊宝机器人科技有限公司 |
代理机构 | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 吕敏 |
地址 | 110000辽宁省沈阳市市辖区沈抚新区金枫街75-1号0301 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种智能停车搬运器的底盘防撞机构及其搬运器,属于智能停车搬运器技术领域。所述底盘防撞机构包括碰撞部件、固定架、摆动部件、传感器及弹簧,碰撞部件设置于固定架行进前端,其上设置自由滚动的滚轮,摆动部件设置两个或两个以上,其一端连接在碰撞部件上,另一端铰接在固定架上,在摆动部件和固定架间还连接有弹簧,在遇障碍物时,碰撞部件带动摆动部件绕铰接销摆动使弹簧蓄能,避开障碍物后通过弹簧弹力复位;传感器通过传感器支架安装在固定架的一侧,检测摆动部件的位置变化,其信号端连接搬运器控制器,通过搬运器控制器控制搬运器的动作。本实用新型有效的预防了因撞击导致的搬运器或汽车底盘的损坏;同时滚轮的材料不会对车体形成刮伤。 |
